9月19日，行車視線從小鵬汽車官方獲悉，旗下2024款小鵬G9正式上市，新車共計退出5款車型，售價26.39-35.99萬元。新車針對配置和價格方面的調整。配置方面更強調實用性，同時官方還帶來了最新的用戶權益。

　　外觀方面，新車依舊采用家族式的前臉融合了貫穿燈組和分體大燈，激光雷達則融入到大燈模塊中。并且新車會繼續配備31個感知原件、雙激光雷達、雙NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，這些都是支持XNGP智能輔助駕駛系統的基礎。另外，新車增加了暗夜黑、星際綠外觀顏色，以及新樣式的輪圈供消費者選擇。

　　內飾方面，作為Xmart OS 4.0的重要組成部分，小鵬G9依舊配備雙14.6英寸顯示屏，駕駛員前方則是一塊相對較小的液晶屏，此外新車還擁有全場景語音2.0等功能。另外，在舒適配置方面，Nappa真皮座椅將全系標配，同時還會增加氣宇灰內飾配色，該配色也是在小鵬P7i和小鵬G6上選配率較高的主打色。同時諸如中央島臺等位置的黑色亮色鋼琴烤漆裝飾被取消。上述改變都讓整車內飾看起來更加素雅、居家、更有質感。同時，中央的15W無線充電面板升級為雙50W高功率風冷無線快充。

　　小鵬G9基于800V平臺打造，依舊標配3C電池，峰值充電功率為315kW，最大充電電流486A。動力方面，新車依舊提供單電機后驅版和雙電機四驅版。其中單電機版后電機最大功率為230kW，峰值扭矩為430N·m;雙電機版前電機為175kW/287N·m，后電機為230kW/430N·m。續航部分，新車提供570km、702km和650km三個版本。此外，該車依舊會提供德國進口Vibracoustic雙腔空氣懸架可選。