掃地機(jī)器人的產(chǎn)品屬性，跟很多其他小家電的重要差異在于，其他小家電還是要用人力操作，而掃地機(jī)器人的功能是實(shí)現(xiàn)人力完全替代、家務(wù)自由。也正因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，掃地機(jī)器人的發(fā)展路線經(jīng)常被用來(lái)對(duì)標(biāo)洗衣機(jī)的普及：都是“懶人經(jīng)濟(jì)”的產(chǎn)物。

但眼下掃地機(jī)器人的滲透率還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如洗衣機(jī)。目前國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人約為600萬(wàn)臺(tái)，而洗衣機(jī)則超過(guò)了6000萬(wàn)臺(tái)。在全世界，洗衣機(jī)的滲透率更是高達(dá)65%。然而，掃地機(jī)器人在中、美兩國(guó)的滲透率現(xiàn)在僅4.5%、12.5%，成長(zhǎng)空間巨大。

這樣廣闊的市場(chǎng)前景當(dāng)然吸引了眾多玩家的加入：除了科沃斯、石頭科技，戴森、萊克等原本做吸塵器的公司，海爾、美的等傳統(tǒng)家電企業(yè)，都在增加掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)。

以美的為例，2020年美的的掃地機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)為2019年的兩倍，目前集團(tuán)內(nèi)已經(jīng)直接成立了掃地機(jī)器人業(yè)務(wù)的獨(dú)立子公司。

要做到讓懶人徹底不干活，掃地機(jī)器人的研發(fā)可謂重中之重。如果沒(méi)有路徑規(guī)劃能力，那它無(wú)法完整清掃每個(gè)角落，只是一個(gè)“人工智障”。

對(duì)于一個(gè)掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它也要面對(duì)三大哲學(xué)問(wèn)題：自己在哪?要到哪去?怎么去?

這三個(gè)問(wèn)題分別對(duì)應(yīng)了定位、建圖和路徑規(guī)劃，需要SLAM算法和傳感器才能解決這三個(gè)問(wèn)題。

SLAM是一種算法，可以同步定位和建圖，在機(jī)器的行進(jìn)過(guò)程中不斷修正位置信息并與已經(jīng)建立的地圖進(jìn)行匹配，確保機(jī)器在行進(jìn)過(guò)程中不會(huì)因?yàn)槔塾?jì)誤差而找不到路。

掃地機(jī)器人內(nèi)置的SLAM在實(shí)現(xiàn)定位和構(gòu)圖之后，進(jìn)行路線的計(jì)算，并形成記憶。

此時(shí)掃地機(jī)器人的路徑也由原來(lái)的雜亂無(wú)序變成了井井有條的“弓字型”，可以有規(guī)劃的走遍每一個(gè)角落，真正做到清掃干凈。

除了算法，為了幫助掃地機(jī)器人形成運(yùn)動(dòng)記憶，想要在躲避障礙物上有提升，它還需要搭配傳感器來(lái)提供位置數(shù)據(jù)，從而做出判斷。

目前傳感器有三種：陀螺儀、激光、攝像頭，分別對(duì)應(yīng)現(xiàn)在市面上的陀螺儀規(guī)劃?rùn)C(jī)器人、激光規(guī)劃?rùn)C(jī)器人、視覺(jué)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人。

這些傳感器會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)出聲波或者紅外信號(hào)，當(dāng)信號(hào)在掃地機(jī)器人遇到障礙物后會(huì)反射回來(lái)，然后傳感器根據(jù)反射做出計(jì)算，從而改變運(yùn)動(dòng)軌跡，就避免了掃地機(jī)器人與家具甚至家庭成員發(fā)生碰撞。

總體來(lái)說(shuō)，隨著掃地機(jī)器人的傳感器精度不斷提高，定位也更加準(zhǔn)確，再加上一些識(shí)別卡死功能，掃地機(jī)器人的撞擊率更小了。

目前市面上絕大多數(shù)掃地機(jī)器人使用的，依然是單根毛刷的配置，比如科沃斯和石頭、小米的掃地機(jī)器人，使用的材質(zhì)依然是膠刷和毛刷二合一，不同的也就是毛刷大小、長(zhǎng)短不一樣。其實(shí)這種毛刷在掃地機(jī)器人前幾年時(shí)就已經(jīng)非常流行了，這種毛刷在清潔一般的灰塵垃圾時(shí)并沒(méi)有什么問(wèn)題，不過(guò)針對(duì)于寵物毛發(fā)，它在清潔時(shí)更容易出現(xiàn)纏繞的情況，而面對(duì)一些較為頑固的灰塵，清掃起來(lái)也更有可能清潔不干凈。

那除了毛刷之外，市面上還有其它更好的選擇嗎?當(dāng)然有，那就是國(guó)外掃地機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌iRobot，推出的雙效組合膠刷。相較于單根毛刷，兩根膠刷搭配清潔的效果要明顯會(huì)好上不少，雙效組合膠刷經(jīng)過(guò)獨(dú)特的設(shè)計(jì)，一根剝離污垢，一根則掃入污垢，并且清潔毛發(fā)時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)纏繞的情況，使用體驗(yàn)上確實(shí)更加令人省心放心。

一般來(lái)說(shuō)掃地機(jī)器人的最大吸力能夠達(dá)到1500Pa，其實(shí)就已經(jīng)足夠使用。事實(shí)上科沃斯、石頭科技的一些旗艦掃地機(jī)器人，它們的最大的吸力也都是在1500Pa至2000Pa左右。所以在吸力方面，我們挑選掃地機(jī)器人時(shí)不需要盲目追求大吸力，只需要掃地機(jī)器人的吸力滿足清潔的需求即可，當(dāng)然如果還有著更低的噪音表現(xiàn)，那就更好了。

目前各大掃地機(jī)器人廠商采用的算法都不一樣，像科沃斯則是采用TrueMapping全局規(guī)劃技術(shù)，而石頭科技則是RRmason算法，iRobot則是iAdapt 3.0智能導(dǎo)航搭配Imprint智能規(guī)劃技術(shù)。另外科沃斯和石頭科技是最近兩年才開始轉(zhuǎn)向采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，而iRobot則在很早之前便開始堅(jiān)定地采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，在視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的算法上研發(fā)時(shí)間也最長(zhǎng)。

掃地機(jī)器人的連接、設(shè)置、操控都是在App上完成，App功能的豐富程度一定程度上也決定著掃地機(jī)器人是否能夠滿足我們?nèi)粘５膫�(gè)性化清潔需求。

還是以科沃斯、石頭科技以及iRobot為例，這三款A(yù)pp中，我們都可以去設(shè)置掃地機(jī)器人的清潔時(shí)間，清潔頻率以及定時(shí)定區(qū)清潔等功能，基本上你想使用的功能都可以找得到。不過(guò)總的來(lái)說(shuō)科沃斯和石頭科技的App不如iRobot更加簡(jiǎn)潔，后者不僅簡(jiǎn)潔無(wú)廣告，而且功能入口很好找，對(duì)于小孩或者是老人來(lái)說(shuō)也更容易上手。

另外iRobot有一點(diǎn)比較好的是，它經(jīng)常會(huì)通過(guò)OTA升級(jí)給掃地機(jī)器人推送新的功能，即使是已經(jīng)發(fā)布幾年的一些老機(jī)型有時(shí)也能夠獲得新功能升級(jí)，這點(diǎn)對(duì)于老用戶來(lái)說(shuō)非常好。很多人可能并不在意，但軟件后續(xù)升級(jí)維護(hù)其實(shí)也是產(chǎn)品使用體驗(yàn)中極為重要的一部分，iRobot在這方面做的是比較不錯(cuò)的。

不夸張地說(shuō)，在掃地機(jī)器人這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，幾乎是“人能有多懶，地有多大產(chǎn)”。