dToF是TOF技術的細分類目，指的是“直接飛行”，顧名思義就是直接向測量物體發射光脈沖，然后測量反射光脈沖和發射光脈沖之間的時間間隔，從而得到光的飛行時間。

dToF的精度取決于其脈沖持續的時間，所以測量精度、抗干擾能力不會隨距離增長而顯著降低，在不同距離的誤差相對大多數方案更加穩定，在遠距離也能捕獲相對高精度、低噪聲、高可信度的深度信息。

説到DTOF激光雷達的應用，掃地機器人算是率先采用了這個技術。

例如科沃斯掃地機器人地寶 T8 AIVI ，在高精度激光雷達和DTOF技術的加持下，精度提升了4倍，掃描距離也提升了一倍。

還有格蘭仕的WSDJ5201作為格蘭仕第一款智能掃地機，應用了當今家電里面最先進的DTOF激光雷達。DTOF雷達的探測面積提高4倍，壽命提高了10倍。同時運用格蘭仕最近的建圖和定位技術，可以建立最精準的清掃地圖。

除了掃地機器人，就是在平板電腦和手機中的應用。

2020年3月，蘋果發布了新款平板電腦。iPad Pro，搭載了基于3D dToF技術的激光雷達掃描儀。采用索尼為蘋果定制生產的dToF圖像傳感器，其基于SPAD陣列，分辨率達到3萬像素。

據悉，iPhone 13 將使用Direct ToF技術取代Face ID組件，這令3D結構光感測模塊體積相應的減少。 將會帶來 120Hz 的屏幕刷新率，再加三星的 LTPO 屏幕，支持 1-120Hz 自適應刷新率調節。

還進一步增強手機的AR效果，將為全系列配備激光雷達掃描儀。 另外iPhone 13的CMOS也將得到升級，同時還將在全系列配 Sensor-Shift防震系統，那么就意味著拍攝效果和拍出來的圖片質量也將穩步提升。