掃地機器人之所以被稱為“智障”，最主要的原因在于路徑規劃和避障功能。雖說無需人工干預，但實際生活中，它很容易受到地面上隨機物品的影響，還會卡在電線上，如果家中有寵物，直接化身“滑翔機中的戰斗機”，因而在路徑規劃避障方面的提升刻不容緩。

初期的掃地機器人采用超聲波技術，只能通過隨機碰撞的方式更改前進路線，由于沒有規劃，所以極易出現大面積漏掃以及重復清掃同一位置的問題。而且避障效果并不理想，而后又在此基礎上加入了紅外傳感器，用以實現水平上的障礙規避。

為了解決上述問題，產生了燈塔輔助掃地機器人定位的方式，但效果并不理想且價格高昂。此后激光導航應運而生，它能有效幫助掃地機器人進行環境地圖構建(LDS SLAM技術)，以實現合理規劃清掃路線，此外它還實現了斷點續掃。而后為了自定義不同房間的清潔狀態，可分區清掃的規劃路線產品，也走進大家視野。

但激光導航也存在自身缺陷，它通過360度發送激光，激光接觸到物體反射回來的方式，來了解物品位置，構建環境地圖，但它無法識別什么是垃圾、什么是家具，而且也無法識別玻璃這類高反射率的物品，所以遇到物體還是需要通過輕微碰撞，以達到不留清潔死角的目的，自然也無法避免“自由飛翔”的狀況。并且考慮到價格因素，目前國內掃地機器人采用的激光雷達模塊多數都源于國產，相較于進口產品，還是存在一定劣勢。

隨之而來的是成本較低的視覺導航。它可在建立環境地圖的同時估算自身所處位置(VSLAM技術)，提供更加精準的路徑規劃，大大提高清潔覆蓋率，掃地機器人行業正式進入了“導航建圖式清掃”階段。

而且視覺導航的優勢在于紋理信息豐富，能夠識別數據庫中已有物品外形相同的物品。而且通過不斷的物品識別學習，豐富數據庫，未來的避障效果非常值得期待。并且目前已經實現升級結構光技術和3D成像算法，規劃避障效果更為精準。

但視覺導航并不適用于昏暗的環境中，因而激光與視覺的結合這種多傳感器融合的方式成了目前很多品牌的最優選。

例如螢石智能云視覺掃地機器人。官方將這款螢石智能云視覺掃地機器人稱為 “地面巡航 星艦”，對標科沃斯、石頭科技、小米生態鏈等產品，吸力達 2200Pa，擁有四大主打功能：Dual-RealVision、Dual-Lightsaber、No-WorryDesign、螢石云互聯互動。Dual-RealVision 航向端縱置雙攝技術：該機器人配備兩顆航向端縱置攝像頭，包括一顆 F1.6 高分辨率 ToF 景深攝像頭和一顆 F2.4 的 104° 廣角 RGB 全彩攝像頭，支持 3D 視覺避障，并支持實時回傳高清圖像(App 的螢石云看家等功能);Dual-Lightsaber 雙側分置式側置雙 dToF 激光雷達技術：這款機器人支持毫米級激光導航，擁有更精進的云端算法，還集成了多達 15 類的傳感器，支持自轉智能繪圖等功能;No-WorryDesign 無憂設計理念：秉持極簡設計的底部在滿足簡單易用的需要上提高了清潔效率，擁有自潔功能，采用全新風道結構設計，強化邊刷設計，支持防纏繞，配備 630ml 巨塵盒，大大減輕了人的維護工作;

通過上述內容，我們見到了掃地機器人的發展歷程，也了解到了目前掃地機器人已經克服了很多使用中的痛點，如果您對掃地機器人的印象還停留在幾年前，不如體驗一下目前最新款產品，感受其質的飛躍。目前電商平臺也正值3.8節、她的節活動期間，各品牌推出了一系列優惠活動，正是入手好時機!